万能粉碎机是管道建设工程中必不可少的机械设备。目前国内的管材无模成形工艺多为热应力弯曲，管材不能同时向两个方向弯曲。为此，提出了一种新的无模冷弯加工方法，并在自行研制的切管机上实现。
通过对管材成型原理的分析，得出了弯管弯曲半径与液压缸伸长量的关系，得出了切管机切割弯管的zuixiao弯曲半径是动辊与定辊之间的距离。本文深入探讨了新型切管机控制系统的软硬件结构，开发了基于工控机的切管机数控系统。切管机控制程序采用VB6.0编程软件编写。
万能粉碎机肘杆执行器是典型的电液位置伺服系统。从理论上分析了电液位置伺服系统的特点和jingque定位的控制策略。
本文利用ANSYS软件建立了管材的有限元模型，对管材弯曲回弹过程进行了有限元分分析，得出了回弹角与弯曲角呈线性关系的结论，并在此基础上对管材弯曲回弹进行了补偿。
zuihou，进行了客车车顶横梁管件弯曲试验。试验结果表明，新研制的新型无模冷成型切管机经过管材回弹补偿后满足精度要求，验证了万能粉碎机新型无模成型技术的实用性和可行性。
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